Проект Кругликова
Руководитель проекта: Кругликов А.С.
Команда проекта:
Название проекта: Автоматизированная система управления робототехническими комплексами
Цель и задачи выполнения проекта:
Цель: Разработка автоматизированной системы управления взаимодействием робототехнических комплексов.
Задачи: Отработка техники организации взаимодействия в гетерогенном робототехническом комплексе иерархической структуры, разработка протоколов обмена данными и управления.
Краткая аннотация проекта:
К настоящему времени в мире создано значительное число разнообразных по назначению и возможности роботов. В области мобильной робототехники большую роль играет создание робототехнических комплексов, и их число также уже велико. Вместе с тем можно ожидать, что современные задачи будут требовать большего, нежели способен предложить один изолированный робототехнический комплекс. Таким образом, актуальна задача организации взаимодействия нескольких робототехнических комплексов от различных разработчиков.
При организации взаимодействия особенно остро встают помимо проблем планирования и оперативного обеспечения информацией также задачи согласования возможностей разных комплексов, равно и их протоколов обмена данными и управления.
Решение этих проблем ищется в области иерархической организации, стандартизации протоколов и унификации представления данных.
Промышленный партнер: ФГУП «ПО «Октябрь»
Графический абстракт проекта:
Создано / Изменено: 30 июня 2016 / 30 июня 2016
© ФГАОУ ВО «УрФУ имени первого Президента России Б.Н. Ельцина»
Увидели ошибку?
выделите фрагмент и нажмите:
Ctrl + Enter
Дизайн портала: Artsofte
Институт фундаментального образования
Дирекция ИнФО: +7 (343) 375-93-75
Отборочная комиссия ИнФО:
+7 (343) 375-93-71
Деканат: +7 (343) 375-45-34