Кафедра «Строительная механика» создана в 1934 г. путем объединения кафедр сопротивления материалов (1930 г.) и теории сооружений (1934 г.). Заведующим кафедрой был назначен Г.Д. Полионный. С 1935 г. по 1940 г. кафедрой руководил Станислав Андреевич Рогицкий, с 1940 г. до 1948 г. - Л.К. Нарец.

В 1948 г. кафедру вновь возглавил С.А. Рогицкий, доктор технических наук, профессор, член-корреспондент Академии строительства и архитектуры СССР, Заслуженный деятель науки и техники РСФСР. Вместе с сотрудниками кафедры он разрабатывал методы расчета сложных стержневых систем на прочность, устойчивость и колебания на основе метода распределения неуравновешенных моментов. Созданная им научная школа известна в нашей стране и за рубежом. Его учениками защищено 29 кандидатских диссертаций.

С 1965 г. заведующим кафедрой становится Владимир Владимирович Чуватов, а с 1971 г. по 1988 г. кафедрой заведует профессор Венедикт Иванович Климанов, научная работа которого связана с расчетом тонкостенных конструкций, составленных из пластин и оболочек, подкрепленных ребрами. Под его руководством защищено более 20 кандидатских диссертаций.

На кафедре с 1951 г. по 2010 г. работал профессор Виталий Константинович Сисьмеков – заслуженный строитель РСФСР, лауреат премии Совета министров СССР.

С 1988 г. кафедрой заведовал профессор, доктор технических наук Виктор Вячеславович Рогалевич, с 1994 г. профессор, доктор технических наук Владимир Васильевич Чупин.

С 2004 г. кафедру возглавляет профессор, доктор технических наук Алексей Афанасьевич Поляков.